6月30日，长城汽车董事长魏建军再次驾驶魏牌蓝山智驾版进行直播，展示其城市NOA效果，且非常大胆地选择了重庆繁忙且复杂的路段。

作为城市智驾的“后起之秀”，长城看似“突然觉醒”，但实际上却积蓄已久。

从传统车企用户和新势力的用户画像来看，他们对尝鲜的诉求和接受度各不相同，前者也可能对体验和安全更为敏感，长城不敢不严谨。

在重庆那场直播启动之前，长城汽车的几位智能化负责人特地与我们进行了对话，对其智驾进展及思路进行了深入剖析。

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“端到端只是辅助技术”

“目前主流的BEV+Transformer +人工规则的方案，对于高速NOA是没有问题的。但如果用其挑战城市场景，会遇到非常多的问题。这也是为什么现在城市NOA的开发，普遍需要上千名甚至数千名的工程师，去逐个场景写代码优化。”长城汽车智能平台开发中心的专家——吴国苏州说道。

这是端到端成为必然趋势的背景原因，但同时，他也认同“端到端并非终局”。“因为全场景自动驾驶仅靠端到端是不够的，后者只能作为辅助技术推进技术迭代。”

今年4月，长城发布了一体化智驾大模型——SEE（如今已升级至SEE 2.0）。吴国苏州指出，在该架构下，长城能够用一体化大模型来解决大部分问题，而不用靠数千人的团队去打补丁。

不过，“如果仅靠AI做自动驾驶，对消费者其实是不负责任的。”

他指出，长城做了多层兜底——既要用一个感知模型替代多个模型，又要加上后处理的感知。这样既能直接输出驾驶的轨迹，又能为感知加上模块化的决策规划，以此保证智能驾驶拟人化和安全。

“现阶段，完全端到端是很难训练的模型，它从头到尾都是黑盒，有很多不可预知的问题，通过人工规则进行修补也比较难。而模块化的端到端，虽然技术上容易实现，但因为中间有接口，会导致性能损失。”

吴国苏州介绍称，以当前的技术状态来说，谁也没办法达成完全端到端，更无法实现“所有场景都能开”，所以将两种技术结合起来，是现阶段一个比较好的方案。

五个维度推进迭代

具体技术迭代上，长城做了五方面的考量：

1、模型优化：在原有基础上把模型进行了一些优化和压缩，执行效率提升了20%；

2、增加了近300万Clips的实车数据，完成了全国高速高驾道路超过30万公里的数据泛化，以及四个首先开通城市NOA城市场景的泛化测试，采集数据量超过了1PB，泊车方面也泛化测试了200多种场景；

3、利用模型升级后省出来的算力，做了一部分长周期的场景理解。

“从现阶段角度上，如果不计血本的去做进行场景理解，肯定是做不到的，所以我们把模型对环境记忆和分析的周期从几十秒扩展到分钟级，针对静态障碍物的绕障，以及一些不合理的限速、黄灯闪烁，误减速等问题，都进行了部分优化。”吴国苏州说道。

4、优化主动安全：目前，长城的AEB在4-150km/h可激活，同时完成了30万公里的AEB误触发测试。

5、重点提升人车混流和博弈交通场景体验：“如果一味追求安全，那智驾系统也没人愿意使用。”如今，长城正在强化模型的AI道路拓扑能力、博弈安全性，以及场景理解。

年底全国开城

根据长城的城市NOA开城规划，随着蓝山的上市，首批开放四个城市——保定、深圳、成都，重庆。

“如果搞定这四个城市，那全国80%城市的场景都能覆盖。”吴国苏州称，从能力上讲，长城也可以开放全国城市NOA。

“但是，智驾毕竟不是光靠理论计算就可以证明的，本着对用户负责的态度，它需要大量的实际测试…我们有信心在今年12月底的时候实现全国所有城市开放。”

长城汽车智能平台开发中心的高级总监——姜海鹏透露称，此次的开城逻辑其实很简单，就是将蓝山销量TOP 20的城市做了排序。

这其中，重庆是山城，成都拥堵多，车道窄；深圳是典型的高新城市代表，保定则是二三线城市的代表。将这些代表性的城市泛化后，到其它城市也会事半功倍。

至于“全国都能开”的标准，行业内和长城内部都还没有明确的标准。“造车新势力的用户群体，对于智能化的理解包容要高于传统车型的用户。我们的用户则容易带有挑剔心理，无法接受半成品，这也使我们面临巨大的压力…我们还是想做得更扎实一点。”

激光雷达还得留着

之所以将蓝山作为“智驾先驱”车型，除了基于市场需求和用户画像外，还和硬件高度相关——蓝山智驾版采用英伟达Orin-X芯片，还配有一颗激光雷达。

“其实也可以去掉激光雷达去掉，从性能、算法、架构上进行调优，但我们还不想这样。”姜海鹏表示，他认同禾赛创始人李一帆的一句话：激光雷达解决的就是那1%。

“车企要不要为1%花几千块钱？我们认为就是要花。我们不是没有降本的需求，但这1%恰恰是跟安全相关的。所以近一两年，我们还不准备干掉激光雷达。”

对终局的思考

“有人指出，端到端需要海量的数据，这样的理解是有偏差的。大模型的数据需要的是分布，这才是关键。所以我们也在采用各种各样的数据，来提高训练精度。”

在姜海鹏看来，端到端一定是未来，但不是终点。

他指出，现在还有更超前的东西，真正智能驾驶终点，一定是像人一样会思考，对场景有理解，并在此基础上进行规控。

“基于当下算力和模型的进步，我们也在做这方面的预案和开发。”

姜海鹏表示，未来长城做评测比对的时候，可以找一些陌生的小城市，以确保没有高精地图。目前，长城已经特意到一些小县城去激活相应功能体验。

若要看得更高、更远一些，姜海鹏认为，未来不会再有什么传统车厂、新势力之类的区分，未来所有的公司都是AI企业。“在新的AI冲击下，几乎所有人站到了同一个起跑线上，我觉得这是所有企业都需要认真面对的。”